ABB IRB1200 Manual Del Producto página 679

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
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Conexión de los conectores del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa de ca-
bles.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
Vuelva a conectar los conectores del motor.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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4 Reparación
Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm
xx1300002400
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Corte
Nota
144.
xx1300002371
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Continuación
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