ABB IRB1200 Manual Del Producto página 402

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Continuación
4
5
6
Montaje del paquete de cables de la carcasa
1
Continúa en la página siguiente
402
Acción
Monte de nuevo la carcasa de cables del
brazo inferior.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
Aplique un cordón de compuesto sellante
Sikaflex 521FC en la unión de la carcasa
de cables del brazo inferior.
Alise el cordón de compuesto sellante con
la punta de un dedo. Aplíquese líquido la-
vavajillas en las puntas de los dedos para
conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto
sellante hasta conseguir una junta comple-
ta para la cubierta.
Nota
No se requiere sellante en las cavidades
de los tres tornillos inferiores identificados
por un círculo en la figura.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
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Nota
Par de apriete: 4 Nm.
xx1300002529
xx1600000218
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J