ABB IRB1200 Manual Del Producto página 661

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Retirada de la unidad de extensión de carcasa
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire los tornillos de la unidad de FPC del eje 4.
Para robots con protección de tipo Clean Room
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
Retire los tapones que cubren los tornillos de la
unidad de extensión con unos alicates de punta
fina.
Retire los tornillos de la unidad de extensión.
Retire la unidad de extensión de carcasa.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
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4 Reparación
Nota
144.
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Continuación
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