ABB IRB1200 Manual Del Producto página 71

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Aplique las herramientas de elevación al robot.
Utilice los tornillos incluidos.
Para robots con protección de tipo Foundry
Plus (opción 287-3)
Coloque dos arandelas de goma M10, tal y
como muestra el círculo de la figura, en los
orificios de elevación, a cada lado del robot
(4 uds. en total), para obtener mayor protección
al montar las herramientas de elevación.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
Tenga cuidado de no dañar el tapón de sellado
del dispositivo de giro y el sellante que cubre
la unión al montar las herramientas de eleva-
ción.
xx1600000205
Reemplace el tapón de sellado del dispositivo
de giro si está dañado y selle la unión. Consul-
te Tapón de sellado del dispositivo de giro para
robots Clean Room y robots con lubricación
de grado alimentario en la página
Tras la sustitución, limpie con un paño.
Coloque eslingas redondas en las herramien-
tas de elevación y conéctelas al travesaño de
elevación.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Elevación del robot con eslingas redondas
Nota
Accesorio de elevación del robot:
3HAC049711-001
xx1400000498
Par de apriete: 15 Nm
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
xx1600001177
149.
Asegúrese de que la eslinga redonda
tenga espacio libre y no se roce contra
ninguna de las piezas del robot.
Eslinga redonda, 1,5 m
xx1400000511
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Continuación
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