ABB IRB1200 Manual Del Producto página 800

5 Calibración
5.5.6 Método de calibración manual - calibración del eje 4
Continuación
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Acción
Monte el tornillo cónico en la herramienta de cali-
bración.
Monte los tornillos M5.
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del brazo del robot!
Libere los frenos y gire manualmente el eje 4
hasta que la herramienta de calibración del eje 4
y el bloque de calibración se toquen suavemente
entre sí. No debe existir fuerza de presión entre
los pasadores.
Al hacerlo, preste atención a la pose del robot
para evitar una colisión de los brazos.
Cuando el eje está en posición, libere al botón de
liberación de frenos para activar de nuevo los
frenos.
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Nota
Tornillo cónico M3 (3HAC055410-
001, 1 ud.)
Par de apriete: 1 Nm
xx1500001608
Tornillos: M5x20.
Par de apriete: 2,5 Nm
xx1400001117
La forma de liberar los frenos está
indicada en Liberación manual de
los frenos en la página 74.
xx1400001207
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J