ABB IRB1200 Manual Del Producto página 400

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Continuación
8
9
10
Montaje de la carcasa de cables del brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
400
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Monte un nuevo retén Variseal M2.
¡CUIDADO!
No monte el retén Variseal M2 en los robots Clean
Room.
Compruebe que los retenes no presenten daños
y estén montados correctamente.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
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Nota
Retén Variseal M2: 3HAC044641-
006
xx1400000473
Corte
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J