ABB IRB1200 Manual Del Producto página 79

Orientación y fijación del robot
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del ro-
bot cumpla las especificaciones de la sección:
• Procedimiento previo a la instalación en
la página 57.
Prepare el lugar de instalación con sus orificios
de fijación.
¡CUIDADO!
El robot pesa . ¡Todos los equipos elevadores
deben tener una capacidad adecuada!
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
¡CUIDADO!
Al bajar el robot después de elevarlo o transpor-
tarlo, existe riesgo de volcado si no está fijado
correctamente.
Eleve el robot hasta su lugar de instalación.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
cional 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry
Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 287-1)
En robots con lubricación de grado alimentario
(opción 777-1)
Cables de manipulador encaminados desde
abajo (opción 996-1)
Monte la junta tórica 3HAB3772-141 en la parte
inferior de la base del robot.
Monte dos pasadores en los orificios de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando los tor-
nillos de fijación mientras desciende hasta su
posición de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Información
La configuración de orificios de la
base se muestra en la figura de:
• Configuración de los orificios
de la base en la página 77
La forma de elevar el robot se des-
cribe en la sección:
• Elevación del robot con eslin-
gas redondas en la página 69
xx1500000241
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 -
A1
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pasa-
dores.
Tornillos: M12x35 (instalación de
robot directamente sobre la base),
calidad: 8.8
Par de apriete:
55 Nm ± 5 Nm
Continúa en la página siguiente
Continuación
79