ABB IRB1200 Manual Del Producto página 749

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Fijación del motor del eje 5 y la correa de temporización
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Monte de nuevo la carcasa de cables tubular con
los tornillos.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Monte de nuevo la correa de temporización
en la polea.
Mueva el motor hasta una posición en la
que se consiga una buena tensión en la
correa de temporización (F = 26 N).
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4 Reparación
Nota
Par de apriete: 1.5 Nm.
Carcasa de cables de tubular:
3HAC059695-001
: 3HAC056143-001 (se usa con la
protección de tipo Clean Room)
Carcasa de cables de tubular ,
Clean Room
Carcasa de cables de tubular , food
grade lubrication
xx1300002392
Corte
Nota
xx1300002351
Nota
¡No estire en exceso la correa de tempori-
zación!
Continúa en la página siguiente
Continuación
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