ABB IRB1200 Manual Del Producto página 674

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
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Conexión de los conectores de FPC del eje 4
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Acción
Desplace el motor para conseguir una
tensión correcta en la correa (F = 30 N).
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Reconecte los conectores de FPC.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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Nota
Tensión de la correa: F = 30 N.
Par de apriete: 6 Nm.
Nota
xx1300002399
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J