ABB IRB1200 Manual Del Producto página 554

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
554
Acción
Retire la cubierta de giro.
Retire los tornillos y arandelas del brazo
inferior.
¡AVISO!
Esta acción libera el brazo inferior del dis-
positivo de giro. Asegúrese de que el peso
del brazo esté sujeto adecuadamente.
El brazo inferior pesa 13 kg. Si el brazo
superior también está sujeto al brazo infe-
rior, este añadirá 17 kg adicionales al peso
total.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300002551
xx1300002552
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J