ABB IRB1200 Manual Del Producto página 565

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Montaje de equipos de elevación en los brazos superior e inferior
1
2
3
4
Montaje del brazo inferior
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan 30 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Monte eslingas de elevación en los brazos supe-
rior e inferior.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
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4 Reparación
Nota
Eslinga redonda, 2 m
Corte
Nota
Junta tórica: 3HAC048939-001
xx1300002556
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Continuación
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