ABB IRB1200 Manual Del Producto página 186

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
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Acción
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Inspeccione la junta de la cubierta de la base.
Sustituya en caso de daños.
Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra.
Monte de nuevo el botón de liberación de frenos
en la cubierta de la base.
Monte la cubierta de la base.
Encamine el paquete de cables por el interior de
la base como se muestra en la figura.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
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Nota
Junta para cubierta posterior de la
base: 3HAC058566-001
xx1400000413
Tornillos: 3HAB3409-212 (M4x16).
Par de apriete: 4 Nm.
xx1400000405
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
xx1400000480
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J