ABB IRB1200 Manual Del Producto página 802

5 Calibración
5.5.6 Método de calibración manual - calibración del eje 4
Continuación
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Verificación y finalización de la calibración
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Acción
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte
de que cambiará la calibración de los ejes selec-
cionados y de que no puede deshacer la opera-
ción:
• Toque Calibrar para continuar.
• Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una venta-
na de diálogo que informa del inicio del proceso
de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de
unidades mecánicas disponibles.
Acción
Libere los frenos y gire manualmente el eje para
apartar los pasadores de calibración uno de otro.
Esto se hace para evitar daños en los pasadores
si se produjera una operación incorrecta durante
el paso siguiente de movimiento manual.
Retire la herramienta de calibración de los ejes
4, 5 y 6 del tubular.
Retire la herramienta de calibración del eje 4 de
la carcasa.
Mueva el eje 4 hasta cero grados con el FlexPen-
dant.
Compruebe que las marcas de sincronización del
eje 4 estén alineadas entre sí.
¿Están alineadas dentro de las tolerancias?
• En caso afirmativo, la calibración se verifica
como correcta.
• Si no es así, repita el procedimiento de
calibración fina.
Monte de nuevo la cubierta de protección en la
carcasa.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J