4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
9
10
11
Conexión de los conectores del motor del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
212
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Válido para IRB 1200-5/0.9
Sujete el paquete de cables a la parte inferior de
la carcasa con bridas para cables.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
Vuelva a conectar los conectores del motor.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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Nota
xx1400000754
Corte
Nota
144.
xx1300002371
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J