ABB IRB1200 Manual Del Producto página 482

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
Sustitución del retén Variseal M2 del eje 1 (IP67)
1
2
3
4
5
Sustitución del manguito de protección de cables
En primer lugar, desconecte el cableado según lo descrito en
cableado en la página 460
el manguito de protección.
Sustitución del manguito de protección de cables
1
2
Continúa en la página siguiente
482
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Retire el retén.
Robots Cleanroom: limpie las uniones que
hayan sido abiertas. Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página 144
Monte el nuevo retén en su ranura en la
base.
¡CUIDADO!
No monte el retén Variseal M2 en los ro-
bots Clean Room.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
y, a continuación, utilice este procedimiento para sustituir
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Desconecte el cableado de la base.
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Nota
Corte la
xx1400000472
Retén Variseal M2: 3HAC044641-002
Nota
144.
Manual del producto - IRB 1200
Desconexión del
3HAC046983-005 Revisión: J