ABB IRB1200 Manual Del Producto página 708

4 Reparación
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
6
Fijación del motor del eje 4
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Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta
daños.
Encaje la correa de temporización en la
polea del motor.
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Nota
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J