ABB IRB1200 Manual Del Producto página 606

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
3
4
5
Aflojamiento del cableado en el dispositivo de giro
1
2
3
Continúa en la página siguiente
606
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan 30 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Monte una eslinga redonda en el brazo superior
para sostener el peso de los brazos superior e
inferior. (sin forzar)
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
Retire el tapón de sellado del dispositivo
de giro.
Siga el procedimiento especificado en
tirada del tapón de sellado del dispositivo
de giro en la página 150.
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Nota
Nota
Re-
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J