ABB IRB1200 Manual Del Producto página 250

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
de carcasa del eje 4
Continuación
Preparativos antes de fijar el motor del eje 5
1
2
Fijación del motor del eje 5 y la correa de temporización
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Coloque el motor en su posición de montaje y
apriete los tornillos y arandelas de fijación, sólo
lo suficiente para poder mover el motor.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Monte de nuevo la correa de temporización
en la polea.
Mueva el motor hasta una posición en la
que se consiga una buena tensión en la
correa de temporización (F = 26 N).
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Nota
144.
Tornillos: 3HAB3409-212 (M4x16).
xx1300002463
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Nota
xx1300002351
Nota
¡No estire en exceso la correa de tempori-
zación!
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J