ABB IRB1200 Manual Del Producto página 465

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
6
7
Desconexión de los conectores del motor del eje 4
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Retire la cubierta pequeña de la carcasa.
Desconecte el resto de conectores de la unidad
de FPC.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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4 Reparación
Nota
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Nota
144.
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Continuación
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