ABB IRB1200 Manual Del Producto página 346

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
5
Continúa en la página siguiente
346
Acción
Monte de nuevo las dos cubiertas en la
muñeca.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Aplique fijador de roscas Loctite 243 a los
dos tornillos delanteros de la cubierta iz-
quierda, rodeados con un círculo en la figu-
ra.
Recuerde que debe volver a fijar los dos
tornillos y arandelas adicionales a la cubier-
ta de tubular.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
Recuerde que debe volver a fijar los dos
tornillos y arandelas adicionales a la cubier-
ta de tubular.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry
Plus (opción 287-3)
xx1300002349
Para robots con protección de tipo Clean
Room
xx1600001153
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J