ABB IRB1200 Manual Del Producto página 508

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
Montaje del paquete de cables del brazo inferior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
508
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Revise el anillo de retén del eje 2.
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Inspeccione la junta de la placa de plástico de la
carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Anillo de retén del eje 2:
3HAC044677-001
Junta del anillo de retén del eje 2:
3HAC045688-001
xx1400000476
Junta de la placa de plástico:
3HAC044894-001
xx1400000457
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J