ABB IRB1200 Manual Del Producto página 631

Desconexión de los conectores del motor del eje 3
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Creación de espacio para la separación de los brazos superior e inferior
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3
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Extraiga los conectores del motor del eje 3 de la
carcasa y desconéctelos.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Retire los tornillos que sujetan la chapa fija
a la guía de plástico interior.
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4 Reparación
Nota
144.
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Nota
xx1300002421
Continúa en la página siguiente
Continuación
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