ABB IRB1200 Manual Del Producto página 684

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
4
5
Conexión de los conectores de FPC del motor del eje 5
1
Conexión de los conectores del motor del eje 5
1
Continúa en la página siguiente
684
Acción
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Conecte los conectores de FPC del eje 5
y encájelos a presión en sus soportes.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Acción
Vuelva a conectar los cables del motor.
• R3.MP5
• R3.ME5
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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Nota
xx1300002350
Par de apriete: 3,5 Nm.
Nota
xx1300002390
Nota
144.
xx1300002360
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J