ABB IRB1200 Manual Del Producto página 558

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
3
Montaje de los repuestos de giro
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo los repuestos de giro.
Montaje del dispositivo de giro
Utilice este procedimiento para sustituir el dispositivo de giro.
1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el retén radial del eje 2 de la carcasa de
cables.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
En la versión 3HAC058000-001 del dispositivo de
giro:
Aplique sellante en la acanaladura del dispositivo
de giro.
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Nota
xx1400000450
Nota
Sellante: Sikaflex 521FC.
xx1600000053
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J