ABB IRB1200 Manual Del Producto página 729

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.8 Sustitución de la correa de temporización del eje 5
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Retire la cubierta izquierda de la muñeca.
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4 Reparación
Nota
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Continuación
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