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Montaje del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte
Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 a la
superficie cilíndrica del dispositivo de giro.
Nota
En los robots Clean Room, limpie el Loctite
574 sobrante, si lo hubiera.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
Nota
Junta tórica: 3HAC048939-001
xx1300002556
xx1400001403
Continúa en la página siguiente
Continuación
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