ABB IRB1200 Manual Del Producto página 312

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
4
5
Continúa en la página siguiente
312
Acción
Coloque pasadores de guía en la caja re-
ductora.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Inspeccione el retén.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el retén Variseal M2 en los ro-
bots Clean Room.
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Nota
Pasador de guía para unidad de caja reduc-
tora del eje 2: 3HAC049704-001
xx1300002562
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
Retén Variseal M2: 3HAC044641-003
xx1400000453
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J