ABB IRB1200 Manual Del Producto página 685

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Montaje de las cubiertas de la muñeca
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta de la cubierta tubular.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta de la cubierta de la
carcasa de cables tubular.
Sustituya en caso de daños.
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4 Reparación
Nota
Junta para cubierta de tubular:
3HAC058822-001
xx1400000034
Junta para cubierta de carcasa de cables
de tubular: 3HAC056707-001
xx1400000345
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Continuación
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