4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
5
6
7
8
Retirada del paquete de cables del brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
298
Acción
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Desconecte los conectores de la unidad de la EIB.
•
R1.ME1-3
•
R1.ME4-6
•
R2.EIB
Quite completamente la cubierta de la EIB/SMB
del brazo inferior.
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Desconecte los terminales de la cubierta de la
EIB/SMB.
Válido para el IRB 1200 Tipo B
Afloje los tornillos del conector.
Válido para el IRB 1200 Tipo B
Desconecte los conectores de la unidad de la
SMB.
•
R1.ME1,2,4,5
•
R1.ME3,6
•
R2.SMB
Quite completamente la cubierta de la EIB/SMB
del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300002428
xx1700000004
xx1700000005
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J