ABB IRB1200 Manual Del Producto página 630

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire la cubierta de la carcasa de cables.
Retire la placa.
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Nota
144.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J