ABB IRB1200 Manual Del Producto página 483

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Retire los tornillos.
Extraiga hacia arriba el manguito de protección.
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Monte el nuevo manguito de protección y asegú-
relo con tornillos.
Aplique grasa a la superficie interior del manguito
de protección, así como en la superficie del fondo.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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Par de apriete: 0.3 Nm.
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