ABB IRB1200 Manual Del Producto página 487

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Retirada del paquete de cables de la base
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
Cables con interfaz posterior
Utilice este procedimiento si la interfaz de conectores de cables se encuentra en
la parte posterior de la base.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Abra la cubierta de la base.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Extraiga el paquete de cables de la base por la
parte trasera.
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4 Reparación
Nota
144.
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Continuación
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