ABB IRB1200 Manual Del Producto página 413

Conexión de los conectores del motor del eje 5
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Montaje de la cubierta de la carcasa de cables tubular
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.4.4 Sustitución del retén radial y el anillo de retén del eje 3
Acción
Vuelva a conectar los cables del motor.
• R3.MP5
• R3.ME5
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta de la cubierta de la
carcasa de cables tubular.
Sustituya en caso de daños.
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4 Reparación
Nota
144.
xx1300002360
Nota
Junta para cubierta de carcasa de cables
de tubular: 3HAC056707-001
xx1400000345
Continúa en la página siguiente
Continuación
413