ABB IRB1200 Manual Del Producto página 662

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
Retirada del eje de accionamiento del eje 4
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire el eje.
Si va a sustituir el eje de accionamiento
por un nuevo repuesto, retire el manguito
del eje y móntelo en el nuevo eje.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J