ABB IRB1200 Manual Del Producto página 446

4 Reparación
4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Inserte los conectores y mangueras de aire en la
muñeca con cuidado, montando al mismo tiempo
la muñeca en la unidad de extensión de carcasa.
Tenga cuidado de no dañar los cables de FPC ni
los conectores.
¡CUIDADO!
Preste especial atención al bloque de plástico de
la unidad de FPC. Se separa con facilidad, de
modo que asegúrese de que se mantenga sujeto
a la unidad de FPC.
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Monte de nuevo la arandela, pasando al mismo
tiempo los cables por su centro.
Sustituya la arandela si presenta daños.
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Nota
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Arandela: 3HAC044869-001
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J