ABB IRB1200 Manual Del Producto página 66

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.6 Área de trabajo
Continuación
Radio de giro mínimo del eje 1
xx1400000681
Variante de robot
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
i
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
i
66
A
C (5/0.9)
Radio de giro máximo del eje 1.
Tipo de movimien-
to
Movimiento de rota-
ción
Movimiento del
brazo
Movimiento del
brazo
Movimiento de la
muñeca
Movimiento de do-
blado
Movimiento de giro
El área de trabajo predeterminada para 6 ejes puede extenderse mediante el cambio de los valores
de parámetros en el software. La opción Eje independiente 610-1 puede utilizarse para restablecer
el cuentarrevoluciones tras el giro del eje (sin necesidad de "rebobinar" el eje).
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B (7/0.7)
B (5/0.9)
C (7/0.7)
Radio A
i
138 mm
i
138 mm
IRB 1200-7/0.7
De +170° a -170°
De +135° a -100°
De +70° a -200°
De +270° a -270°
De +130° a -130°
De forma predeterminada:
+400° a -400°
Revolución máxima: ±242
Radio B Radio C
901 mm 198 mm
703 mm 163 mm
IRB 1200-5/0.9
+170° to -170°
+130° to -100°
+70° to -200°
+270° to -270°
+130° to -130°
Default: +400° to -400°
Maximum revolution: ±242
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
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