ABB IRB1200 Manual Del Producto página 722

4 Reparación
4.6.7 Sustitución del motor del eje 5 con polea
Continuación
2
Fijación del motor del eje 5 y la correa de temporización
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Coloque el motor en su posición de montaje y
apriete los tornillos y arandelas de fijación, sólo
lo suficiente para poder mover el motor.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Monte de nuevo la correa de temporización
en la polea.
Mueva el motor hasta una posición en la
que se consiga una buena tensión en la
correa de temporización (F = 26 N).
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-212 (M4x16).
xx1300002463
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Nota
xx1300002351
Nota
¡No estire en exceso la correa de tempori-
zación!
xx1300002350
Par de apriete: 3,5 Nm.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J