ABB IRB1200 Manual Del Producto página 302

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Acción
Afloje la carcasa de cables del dispositivo de giro,
retirando para ello los tornillos. Déjela colgando
del paquete de cables.
Retire el anillo de retén del eje 2 retirando para
ello los tornillos.
Extraiga el paquete de cables del brazo inferior.
Recomendación
La pieza de fundición del brazo inferior presenta
una ranura que simplifica el encaminamiento de
los cables, en caso necesario. Su posición puede
palparse fácilmente con la mano.
Suelte la placa de plástico de la carcasa de cables
para facilitar la retirada continua del paquete de
cables.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J