ABB IRB1200 Manual Del Producto página 270

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la unidad de la tarjeta EIB/SMB
Continuación
3
Desconexión de los cables del brazo inferior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la cubierta de la carcasa de cables
del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 34
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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Nota
xx1300002400
Nota
La unidad es
144.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J