ABB IRB1200 Manual Del Producto página 695

Montaje del motor con polea
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor.
Montaje del motor del eje 4 en la brida del motor
1
2
3
Fijación del motor del eje 4
1
2
3
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Monte de nuevo la brida del motor y el soporte
en el motor con los tornillos.
Sustituya la brida si está dañada.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta
daños.
Encaje la correa de temporización en la
polea del motor.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea
Nota
Brida del motor: 3HAC047479-001
Tornillos: 3HAB3409-14 (M5x16).
Par de apriete: 6 Nm.
xx1300002523
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Corte
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
695