ABB IRB1200 Manual Del Producto página 548

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
5
6
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8
Retirada del paquete de cables del brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Desconecte los conectores de la unidad de la EIB.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
Quite completamente la cubierta de la EIB/SMB
del brazo inferior.
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Desconecte los terminales de la cubierta de la
EIB/SMB.
Válido para el IRB 1200 Tipo B
Afloje los tornillos del conector.
Válido para el IRB 1200 Tipo B
Desconecte los conectores de la unidad de la
SMB.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
Quite completamente la cubierta de la EIB/SMB
del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J