4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
4
5
Desconexión de los conectores del motor del eje 5
1
2
Continúa en la página siguiente
540
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte
Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página
144.
Retire la cubierta de la muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desencaje los conectores del motor de sus sopor-
tes y, a continuación, desconéctelos.
•
R3.MP5
•
R3.ME5
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte
Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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Nota
xx1300002389
Nota
xx1300002360
144.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J