ABB IRB1200 Manual Del Producto página 322

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
14
Montaje del paquete de cables del brazo inferior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
322
Acción
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Revise el anillo de retén del eje 2.
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room:
En robots con lubricación de grado alimentario
Inspeccione la junta de la placa de plástico de la
carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Nota
Anillo de retén del eje 2:
3HAC044677-001
Junta del anillo de retén del eje 2:
3HAC045688-001
xx1400000476
Junta de la placa de plástico:
3HAC044894-001
xx1400000457
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J