ABB IRB1200 Manual Del Producto página 642

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
11
12
13
Continúa en la página siguiente
642
Acción
Monte de nuevo la carcasa de cables del
brazo inferior.
Para robots con protección de tipo Clean
Room
Aplique un cordón de compuesto sellante
Sikaflex 521FC en la unión de la carcasa
de cables del brazo inferior.
Alise el cordón de compuesto sellante con
la punta de un dedo. Aplíquese líquido la-
vavajillas en las puntas de los dedos para
conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto
sellante hasta conseguir una junta comple-
ta para la cubierta.
Nota
No se requiere sellante en las cavidades
de los tres tornillos inferiores identificados
por un círculo en la figura.
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
En caso necesario, monte dos tornillos
para mayor protección.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Par de apriete: 3 Nm
xx1400000785
xx1600000218
xx1600001155
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J