ABB IRB1200 Manual Del Producto página 516

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
21
22
Continúa en la página siguiente
516
Acción
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa de ca-
bles.
Sustituya en caso de daños.
Nota
Recuerde que debe montar los dos tornillos infe-
riores mostrados en la figura.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Inspeccione los tapones de protección para orifi-
cios de elevación.
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Cubierta de carcasa de cables del
dispositivo de giro: 3HAC059678-
001
: 3HAC056214-001 (se usa con la
protección de tipo Clean Room)
Cubierta de carcasa de cables del
dispositivo de giro , Clean Room
Cubierta de carcasa de cables del
dispositivo de giro , food grade lu-
brication
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002431
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Tapón de protección para orificios
de elevación: 3HAC4836-24
xx1600001151
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J