ABB IRB1200 Manual Del Producto página 745

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Reconecte los conectores del motor del
eje 6 a la unidad de FPC.
Monte de nuevo con cuidado la unidad de
FPC y asegúrela con tornillos.
Nota
Compruebe que la unidad de FPC esté en
la posición cero al volver a montarla.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en
las superficies de montaje del manguito.
Nota
En los robots Clean Room, limpie el Loctite
574 sobrante, si lo hubiera.
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4 Reparación
Nota
xx1300002395
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1300002394
xx1300002609
Continúa en la página siguiente
Continuación
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