ABB IRB1200 Manual Del Producto página 682

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
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Acción
Apriete todos los tornillos.
Pase los cables por el orificio de la placa y monte
de nuevo la placa.
Reconecte las mangueras de aire.
¡CUIDADO!
Asegúrese de conectar correctamente las man-
gueras de aire, de acuerdo con las marcas de las
mangueras y los conectores.
Vuelva a conectar los conectores.
• R3.Eth
• R3.CPCS
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
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Nota
Par de apriete: 8 Nm.
Par de apriete: 0,3 Nm.
xx1300002356
xx1300002355
xx1300002353
Corte
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J