ABB IRB1200 Manual Del Producto página 844

Índice
F
fijar, equipos, 87
fijar, robot, 77
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 761
MoveAbsJ, instrucción, 810
mover a la posición de calibración, 810
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
G
girar
accesorio, 73
grasa
eliminación, 812
Gravity Alpha, 82
H
hierro fundido
eliminación, 812
hierro nodular
eliminación, 812
hold-to-run, 31
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 60
funcionamiento, 60
humedad ambiente
almacenamiento, 60
funcionamiento, 60
I
información medioambiental, 812
inspeccionar
adhesivos de información, 116
cableado del robot, 115
correas de temporización, 124
tope mecánico, 121
instalación
equipos, 87
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 810
intervalos de mantenimiento, 113
J
juntas tóricas, adicionales en la entrega, 50
juntas tóricas, incluidas con el robot, 78, 104
L
lámpara de señales
instalar, 92
sustituir, 349
lámpara UL
sustituir, 349
liberar frenos, 24
limitación de responsabilidad, 19
limpieza, 139
litio
eliminación, 812
M
manguito de protección, base
sustituir, 455
mantenimiento, intervalos, 113
mantenimiento, programa, 113
manuales de calibración, 757
marcas de calibración, 759
844
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marcas de sincronización, 759
material peligroso, 812
montaje
equipos adicionales, 88
montaje, instrucciones, 49
montaje en pared, 81
montaje inclinado, 81
montaje suspendido, 81
montar, equipos, 87
motor
eje 3, 626
eje 4, 689
eje 5, 716
eje 6, 733
motor del eje 3
sustituir, 626
motor del eje 4
sustituir, 689
motor del eje 5
sustituir, 716
N
neodimio
eliminación, 812
NiCad
eliminación, 812
niveles de peligrosidad, 41
normas, 826
ANSI, 827
CAN, 827
EN, 826
EN IEC, 826
EN ISO, 826
normas de productos, 826
normas de seguridad, 826
O
opcional
lámpara de señales, 92
P
paquete de cables principal
sustituir, 153
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 82
parámetro de sistemaGravity Beta, 81
pares de fuerza en la base, 58
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 58
robot, 72, 832
polea
eje 5, 716
polea del eje 4
sustituir, 647
posición cero
comprobación, 810
posición de calibración
escalas, 759
mover a, 810
posición de sincronización, 761
probar
frenos, 37
programa de mantenimiento, 113
R
reglamentos específicos de la región, 19
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J