ABB IRB1200 Manual Del Producto página 100

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo
Continuación
Los topes del eje 1, 2, 3 y 4 son topes fijos que deben permanecer instalados
durante el funcionamiento del robot. Para obtener más detalles acerca de cómo
instalar estos topes, consulte:
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• Sustitución del tope mecánico del eje 1 en la página 598
• Sustitución del tope mecánico del eje 2 en la página 417
• Sustitución del tope mecánico del eje 3 en la página 420
• Sustitución del tope mecánico del eje 4 en la página 423
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J