ABB IRB1200 Manual Del Producto página 436

4 Reparación
4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Continuación
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Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Inspeccione el retén.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el retén Variseal M2 en los ro-
bots Clean Room.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione el retén radial.
Sustituya en caso de daños como se des-
cribe a continuación.
Para reemplazar el retén radial, es necesa-
rio retirar tanto el tope mecánico del eje 4
como la unidad de FPC del eje 4 de la uni-
dad de extensión de la carcasa, si no los
ha retirado aún.
Aplique un poco de grasa en la junta
cuando sustituya el retén radial y límpiela
tras la sustitución.
Monte el retén radial en la unidad de exten-
sión de carcasa.
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Nota
Retén Variseal M2: 3HAC044641-007
xx1300002418
Retén radial con saliente antipolvo:
3HAB3701-48
xx1400000438
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J